清障车根据作业能力，可分为轻型、中重型及超重型；根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型；根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等。
清障车按牵引吨位分为:1.5吨,3吨,5吨,8吨,10吨,15吨,25吨,30吨,50吨,80吨。
清障车车型汇总：
平板清障车也叫一拖二清障车，上面背一辆后面拖一辆，配置底盘有：东风多利卡（轴距3800mm和4400mm)，江淮（轴距3815mm），庆铃五十铃（轴距3815mm），解放（轴距4250mm),福田时代御威（轴距3800mm),福田奥铃（轴距3800mm），跃进轴距3800mm）
轻型拖吊联体清障车，既能吊也能拖事故车辆，只能营救小型车国内，配置底盘有：东风福瑞卡，东风多利卡
中型拖吊联体清障车，既能吊也能拖事故车辆，能拖一辆后八轮搅拌车， 配置底盘有：东风153（轴距4700mm和5100mm), 东风天锦(轴距5600mm)
重型拖吊联体清障车，既能吊也能拖事故车辆，主要营救更大型车辆， 配置底盘有：东风天龙，重汽斯太尔后双桥，重汽豪沃后双桥，重汽豪沃前四后八,
360°全旋转拖吊分离式清障车，有30吨和40吨的，吊和拖可以分开操作，目前在湖北随州只有厦工楚胜一家能生产，配置底盘有：重汽豪沃前四后八，北奔前四后八 |
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